DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ESTABILIZACIÓN DE INCLINACIÓN PARA UN CUADRICÓPTERO DISEÑADO CON ARDUINO

Abstract

Los multicópteros se han convertido en un objeto de atracción para diversos grupos de personas, esto ya que el mercado ha sabido explotar la curiosidad del público hacia los vehículos voladores a control remoto. Sin embargo, la magia detrás del vuelo de estos aparatos, no está realmente a disposición de todos, y es por esto que se ha propuesto el desarrollo de un modelo de bajo costo, con capacidades de vuelo similares a las de los drones del mercado. Esto supone un nuevo campo de desarrollo para la Universidad Adventista de Chile, puesto que pone a disposición de los estudiantes y docentes un modelo propio de un sistema de vuelo para cuadricópteros, junto con el gran potencial que esto implica. Para desarrollar el proyecto fue necesario ensamblar un modelo de cuadricóptero, por lo que se adquirieron piezas de distintos proveedores del extranjero, priorizando la popularidad del producto asumiendo que su eficacia versus costo se vería reflejado en el éxito de ventas. De esta forma, también se puede asegurar que los materiales usados, están al alcance de muchos.