Prototipo de Comando y Brazo Robótico para control de Video-Cámaras a bajo costo

Abstract

El presente documento está elaborado con el fin de cumplir los requerimientos necesarios para obtener el título de Ingeniero de ejecución en Electrónica y Telecomunicaciones. En éste se desarrollan los tópicos de investigación del tema a tratar, propuestas de mejoramiento o invención del mismo, objetivos a cumplir, técnicas y tecnologías disponibles para la solución del problema, análisis de los componentes mas apropiados para la solución, análisis del mercado y costos de fabricación, aplicaciones prácticas y elaboración de un prototipo. El proyecto tiene como objetivo diseñar un sistema de control mediante elementos relacionados con el desarrollo robótico, para aplicaciones de videograbación, con equipos medianamente sencillos y de bajo costo de adquisición, pero que podrían convertirse en sistemas interesantes al incorporar tecnología de control e integración a sistemas de comunicación avanzados, especialmente si estas tecnologías son de características robustas y además forman parte de estándares internacionales para aplicar técnicas de control y comunicación de equipos.