Fundamentos de Robótica
Date Issued
2008-03
Author(s)
Ortega Pacheco, Edgar Aaron
Universidad Adventista de Chile
Abstract
La Robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una difusa idea de lo que es la robótica e intuye sus aplicaciones, sin embargo, no conoce el tremendo potencial en la realidad actual. De esta forma el objetivo de la investigación fue aproximar al lector una definición de robótica, su arquitectura básica, y sus aplicaciones más comunes, para lo cual se abordaron los antecedentes históricos de la robótica, tipos de robot existentes, el impacto que esta ciencia a provocado. Se revisaron aspectos históricos del mercado industrial del robot, al igual que un análisis mas detallado de sus características y aplicaciones. Se presentaron robots educacionales, además de antecedentes de robótica en nuestro país y en nuestra región. Por ultimo, se finalizó el estudio con la realización de un prototipo educacional, bautizado como R1-B2, que no hizo más que complementar el estudio teórico y presentar dispositivos de vanguardia que se utilizan actualmente en el campo de la robótica educacional en todo el mundo. De esta manera se tendrá una idea más amplia del concepto robot, podrá diferenciar las características básicas, clasificar los diferentes tipos de robot existentes en la actualidad, comprender el funcionamiento y operación de sistemas experimentales, podrá indagar en nuevas modificaciones a estos últimos, que permitan aprender mediante la experiencia, aun más sobre esta disciplina.
Subjects
Carrera