Prototipo de Comando y Brazo Robótico para control de Video-Cámaras a bajo costo.
Date Issued
2008-12
Author(s)
González Trangol, Claudio Jonathan
Universidad Adventista de Chile.
Abstract
El presente documento está elaborado con el fin de cumplir los requerimientos necesarios para obtener el título de Ingeniero de ejecución en Electrónica y Telecomunicaciones. En éste se desarrollan los tópicos de investigación del tema a tratar, propuestas de mejoramiento o invención del mismo, objetivos a cumplir, técnicas y tecnologías disponibles para la solución del problema, análisis de los componentes mas apropiados para la solución, análisis del mercado y costos de fabricación, aplicaciones prácticas y elaboración de un prototipo. El proyecto tiene como objetivo diseñar un sistema de control mediante elementos relacionados con el desarrollo robótico, para aplicaciones de videograbación, con equipos medianamente sencillos y de bajo costo de adquisición, pero que podrían convertirse en sistemas interesantes al incorporar tecnología de control e integración a sistemas de comunicación avanzados, especialmente si estas tecnologías son de características robustas y además forman parte de estándares internacionales para aplicar técnicas de control y comunicación de equipos.